Сравнительный анализ регуляторов, используемых в системах управления микроклиматом
Аннотации
Статья посвящена исследованию и сравнению эффективности применения
классических П-, ПИ-, ПИД- и нечетких регуляторов в системах управления микроклиматом
помещения. В статье предлагается метод моделирования и управления процессом
формирования микроклимата в нечеткой среде с применением системы нечеткого
вывода, который позволяет решить проблемы нечеткости исходной информации за счет
опыта и знаний специалистов-экспертов в предметной области. В работе приведены
результаты математического моделирования системы управления с нечетким регулятором на
примере системы управления кондиционированием воздуха в помещении. Моделирование
производилось на основе алгоритма Мамдани. Описаны процедуры алгоритма Мамдани:
формирование базы правил систем нечеткого вывода, фаззификация входных переменных,
агрегирование подусловий в нечетких правилах продукций, активизация подзаключений
в нечетких правилах продукций, аккумуляция заключений, дефаззификация входных
переменных. Процедуры алгоритма Мамдани реализованы в среде Matlab с помощью пакета
Fuzzy Logic Tollbox.