Көрсетіліп отырған жұмыста робастылық орнықтылықтың потенциалының жоғарылауына мүмкіндік беретін үшпараметрлі құрылымды-орнықтылық кескін класында робасты орнықты бейсызықты басқару жүйесін құру зерттелінген. Жүйенің робастылық орнықтылығын зерттеуасимптотикалық орнықтылық жайындағы Ляпунов теоремасына негізделген. Және де апаттар теориясының эллиптикалық омбиликасы ...