В статье рассматриваются вопросы обоснования параметров промышленного робота-манипулятора, используемого при сборке автомобилей на конвейерной линии. Проведен анализ особенностей применения роботизированных систем в автомобилестроении. Рассмотрены основные технические характеристики манипуляторов: грузоподъемность, рабочая зона, точность позиционирования, скорость перемещения ...