ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА ПРИ СБОРКЕ АВТОМОБИЛЕЙ НА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛИНИИ

Abstract

В статье рассматриваются вопросы обоснования параметров промышленного робота-манипулятора, используемого при сборке автомобилей на конвейерной линии. Проведен анализ особенностей применения роботизированных систем в автомобилестроении. Рассмотрены основные технические характеристики манипуляторов: грузоподъемность, рабочая зона, точность позиционирования, скорость перемещения и количество степеней свободы. Представлены таблицы параметров и сравнительный анализ типовых промышленных роботов. Показано, что рациональный выбор параметров робота позволяет повысить эффективность производства, снизить количество ошибок сборки и увеличить производительность конвейерной линии. Дополнительно в работе представлены математические аспекты расчета кинематики и динамических нагрузок, а также влияние систем технического зрения на адаптивность робототехнических комплексов в условиях гибкого автоматизированного производства.