ТҰРАҚТЫ ТОК ҚОЗҒАЛТҚЫШТАРЫН БАСҚАРУДАҒЫ ПИД-РЕТТЕГІШТЕРДІ GA-PID ЖӘНЕ FUZZY – PID АРҚЫЛЫ ОҢТАЙЛАНДЫРУ
Аннотации
Бұл мақалада RS-775 тұрақты ток қозғалтқышын басқару жүйелерінің
тиімділігін арттыру мәселелері қарастырылған. Зерттеу барысында классикалық ПИД-реттегіш,
Генетикалық алгоритм арқылы оңтайландырылған ПИД (GA-PID) және 3 ережеден тұратын
минималистік фаззи-логикалық реттегіш Matlab/Simulink ортасында модельденді. Генетикалық
алгоритмді қолдану коэффициенттерді автоматты түрде оңтайландыруға және жүйе қателігін
минималды деңгейге дейін төмендетуге мүмкіндік берді. Тәжірибелік нәтижелер интеллектуалды
реттегіштердің классикалық әдістерге қарағанда жылдамдық пен орнықтылық тұрғысынан
артықшылығын дәлелдейді.