http://repository.enu.kz/handle/enu/3309 Sat, 04 Apr 2026 00:26:27 GMT 2026-04-04T00:26:27Z http://repository.enu.kz/handle/enu/3386 ADAPTIVE SYSTEM FOR STEERING A SHIP ALONG A DESIRED ROUTE Igilmanov, S.T. An adaptive ship steering system along a preset track is an example of an intelligent system. An optimal linear quadratic regulator (LQR) regulator with a symmetric indicator of control quality was adopted as the control algorithm. The model identification was based on the continuous version of the least squares method. A significant part of the article presents the proof of the stability of the proposed system. The results of the calculation experiments are provided to confirm the effective and correct working of the system. Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT http://repository.enu.kz/handle/enu/3386 2022-04-12T00:00:00Z http://repository.enu.kz/handle/enu/3385 ҰШҚЫШСЫЗ КӨЛІК ҚҰРАЛДАРЫНДА ҚОЛДАНЫЛАТЫН СЕНСОРЛАР.ОЛАРДЫҢ АРТЫҚШЫЛЫҚТАРЫ МЕН КЕМШІЛІКТЕРІ Шариханов, Данияр Бисенбиұлы Ұшқышсыз көлік құралдарында лидарлар, радарлар мен камералардың қолданылуы. Сондай-ақ, осы технологиялардың әрқайсысының артықшылықтары мен кемшіліктері туралы. Лидарлар, радарлар және камералар қазіргі заманғы ұшқышсыз көлік құралдарының көпшілігінде негізгі сенсорлар (аппараттық құралдар) болып табылады. Олар ұшқышсыз көліктің көзі деп айта аламыз. Олардың көмегімен ұшқышсыз көлік құралдарыныі айналасындағы кеңістікті "көреді" және объектілерді (автомобильдер, мотоциклдер, жаяу жүргіншілер, жол белгілері, үйлер, ағаштар, жол белгілері мен бағдаршамдар және т.б.) анықтайды және жіктейді. Олардың қасиеттері - жылдамдық және қозғалыс бағытын және оларға дейінгі қашықтықты өлшейді. Көбінесе ұшқышсыз көлік құралдарында осы сенсорлардың жиынтығы қолданылады. Әр технологияны толығырақ қарастырсақ Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT http://repository.enu.kz/handle/enu/3385 2022-04-12T00:00:00Z http://repository.enu.kz/handle/enu/3384 «SMART CITY» Шаймуратов, Ансар В данной статье раскрывается понятие Smart city, его основные компоненты. Детально рассмотрено применение смарт технологий во всех сферах жизни. А также рассмотрим результаты Казахстанских городов в сфере умных городов и детально сравним один из городов Казахстана с лидерами умных городов. Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT http://repository.enu.kz/handle/enu/3384 2022-04-12T00:00:00Z http://repository.enu.kz/handle/enu/3383 МҮМКІНДІГІ ШЕКТЕУЛІ АДАМДАРДЫҢ ТІРШІЛІК ӘРЕКЕТІН ТЕХНОЛОГИЯЛЫҚ ҚОЛДАУДЫ АВТОМАТТАНДЫРУ ЖҮЙЕСІН ЗЕРТТЕУ Тұрарбекқызы, Нұржахан Бұл мақалада мүгедектіктің ауыр түрлерімен ауыратын, көмекке мұқтаж мүмкіндігі шектеулі адамдардың проблемалары көрсетілген. Көмекші технологияларды қолдану қатысу қарқынын арттыруы мүмкін, бірақ бұл технологиялар көптеген елдерде қол жетімді емес. Мүмкіндігі шектеулі адамдардың өмірін технологиялық қолдау үшін автоматтандырылған жүйелерді құру мүмкіндігін талдау жүйенің ақпараттық ағындық моделін және динамикалық өзгеретін басым кезектерді және күту уақыты шектеулі басқару алгоритмдерін жасау қолданылады. Модельдеу нәтижелерінің шекті мәндерін есептеу аналитикалық әдіспен анықтау әдісі көрсетілген. Мүмкіндігі шектеулі адамдарды қолдау үшін қосалқы технологияларды, құрылғылар мен әдістерді қолдану арқылы. Барлығы үшін бұл мүмкіндігі шектеулі адамдар алдындағы кедергілерді жою. Tue, 12 Apr 2022 00:00:00 GMT http://repository.enu.kz/handle/enu/3383 2022-04-12T00:00:00Z