Сравнительный анализ регуляторов, используемых в системах управления микроклиматом

Abstract

Статья посвящена исследованию и сравнению эффективности применения классических П-, ПИ-, ПИД- и нечетких регуляторов в системах управления микроклиматом помещения. В статье предлагается метод моделирования и управления процессом формирования микроклимата в нечеткой среде с применением системы нечеткого вывода, который позволяет решить проблемы нечеткости исходной информации за счет опыта и знаний специалистов-экспертов в предметной области. В работе приведены результаты математического моделирования системы управления с нечетким регулятором на примере системы управления кондиционированием воздуха в помещении. Моделирование производилось на основе алгоритма Мамдани. Описаны процедуры алгоритма Мамдани: формирование базы правил систем нечеткого вывода, фаззификация входных переменных, агрегирование подусловий в нечетких правилах продукций, активизация подзаключений в нечетких правилах продукций, аккумуляция заключений, дефаззификация входных переменных. Процедуры алгоритма Мамдани реализованы в среде Matlab с помощью пакета Fuzzy Logic Tollbox.