Исследование системы управления с повышенным потенциалом робастной устойчивости процессом посадки самолета, построенного в классе однопараметрических структурно-устойчивых отображений

Abstract

В статье подробно изложен анализ и синтез динамической нелинейной системы управления процесса посадки самолета, в котором закон управления введен в форме однопараметрических структурно-устойчивых отображений. В этой статье предполагается, что порывы ветра равны нулю. Исследована устойчивость для всех стационарных состояний и получена функция Ляпунова. Выявлена функция Ляпунова и ее условия положительной определенности. Экспериментальные данные представляют асимптотическую устойчивость. Найдена полная производная от вектор-функции Ляпунова, которая является знако-отрицательной функцией и по градиенту построена функции Ляпунова. Получены стационарные состояния, которые асимптотически устойчивы при выполнении найденных условий.