Көлiк құралын робасты басқару жүйесiн құру

Сатыбалдина, Д.К.; Зекенова, Г.З.; Калмагамбетова, Ж.А.

dc.contributor.author	Сатыбалдина, Д.К.
dc.contributor.author	Зекенова, Г.З.
dc.contributor.author	Калмагамбетова, Ж.А.
dc.date.accessioned	2023-05-30T10:36:03Z
dc.date.available	2023-05-30T10:36:03Z
dc.date.issued	2019
dc.identifier.issn	2616-7263
dc.identifier.other	DOI: https://doi.org/10.32523/2616-7263-2019-126-1-53-59
dc.identifier.uri	http://rep.enu.kz/handle/enu/1240
dc.description.abstract	Бұл мақалада ұшу аппаратының бүйiрлiк қозғалысының математикалық моделi құрылды. Ұшу аппаратының орныққан көлденең ұшуға қатысты ұйытқымалы бүйiрлiк қозғалысы бесiншi дәрежелi теңдеулер жүйесiмен сипатталады. Зерттелетiн типтегi жүйеге қатысты робасты құрылымдық синтез ерекшелiктерi көрсетiлген. Робасты басқару жүйесiн жобалау екi кезеңде iске асырылады. Бiрiншi кезеңде күй кеңiстiгiнде берiлген сызықтандырылған модельдi қолдануға негiзделген робасты синтез жүзеге асырылады. Екiншi кезеңде синтезделген жүйе имитациялық модельдеу көмегiмен тексерiледi. Зерттелетiн жүйе үшiн оптимизациялау есебi аралас сезiмталдық әдiсiмен шешiлдi. Робасты құрылымдық оптимизация мәселесiн шешудiң жаңа әдiсi салмақтық функцияларды енгiзу арқылы объектiнi кеңейтiп, жүйенiң қажеттi жиiлiктiк сипаттамаларын алуға негiзделедi.	ru
dc.language.iso	other	ru
dc.publisher	ЕНУ им. Л.Н. Гумилева	ru
dc.subject	басқару жүйесi	ru
dc.subject	ұшу аппараты	ru
dc.subject	робасты басқару	ru
dc.subject	құрылымдық синтез	ru
dc.subject	аралас сезiмталдық әдiсi	ru
dc.subject	қажеттi жиiлiк сипаттамалар	ru
dc.subject	салмақтық берiлiс функциялар	ru
dc.title	Көлiк құралын робасты басқару жүйесiн құру	ru
dc.type	Article	ru