Мақалада, m кiрiстерi және n шығыстары бар жүйелер үшiн апаттық теориясынан гиперболикалық омбилика апатының сыныбындағы бейсызықты объектiлердiң детерминделген бейберекетсiз режимдерiмен басқару жүйесiн құру әдiсi ұсынылған. Бұл жерде, робасты орнықтылықтың потенциалын жоғарлату, «бiртүрлi аттрактордың» туындауын детерминделген бейберекетсiз режимiнен жүйенi қорғаудың кепiлдi ...