В статье рассматривается рабочая область робота-манипулятора типа «многозвенник». Цель исследования состоит в реализации алгоритма аппроксимации рабочей области робота с применением двух методов: методом циклического перебора параметров и методом интервального анализа. Также задачами являлись моделирование полученных результатов с использованием возможностей языка программирования ...

The article presents an approach to organizing scientific portals based on ontologies. Ontology is the information basis of the Internet portal of knowledge, which should provide integration and systematization of scientific knowledge and information resources of a certain subject, as well as meaningful access to them from any "point" of Internet space. The ontology automatically ...

Практически лябое появление новой формы имеет свой прототип, т.е. элемент который уже существовал или еще существует. Появление советских рабочих поселков не было случайным и мгновенным. Данная структура прошла путь от монофункциональных поселков до многофункциональной среды. Первоначальные принципы советских поселков основывались на концепции Э. Говарда города-сада и стремлении ...

В данной статье предлагается подход и вариант гармоничного решения проблемы увеличения производительности предприятий, совмещенной с уменьшением выбросов парниковых газов и иных загрязнителей от сжигания натуральных углеводородов. Акцентировано предлагается развивать сотрудничество науки и промышленности в разработке наилучших доступных технологий и в решении актуальных проблем ...

В статье представлены результаты расчетов скорости и времени сушки огнеупорных материалов, используемых в высокотемпературных агрегатах. Применение регламентированных режимов сушки вызывает трудности, свѐзанные с неравномерным разогревом футеровки и отсутствием учета эксплуатационных особенностей конкретного высокотемпературного агрегата. В свѐзи с этим возникла необходимость ...

Безопасные условия труда рабочих металлургической промышленности во многом определяятся обеспеченностья их спецодеждой и индивидуальными предохранительными приспособлениями‚ обладаяшими необходимыми защитными свойствами от вредного воздействия агрессивных факторов производственной среды и неблагоприятных климатических условий. Разработаны требования к критериям оценки ...