жазық иінбілікті механизмдерге кинематикалық талдау жүргізіп, компьютерлік моделін жасау. Сондай-ақ, кинематикалық талдауды аналитикалық әдісте жүргізіп, MathCAD бағдарламасында қозғалысын кӛрсету.