Көру қабілеті әлсіз адамдар үшін қоршаған ортада қозғалу айтарлықтай қиындық тудырады. Бұл мақалада YOLOv12 негізіндегі объектілерді анықтау жүйесі мен тереңдікті бағалау моделін қолдана отырып, кеңістіктік хабардарлықты арттыратын дауыстық көмекші ұсынылған. YOLOv12 навигацияға қатысты 8 жаңа объект класын қосу арқылы кеңейтілді, олар: терезе, ашық есік, жабық есік, ...