С открытием в конце 1960-х годов метода обратной задачи рассеяния, возникшего в результате исследований по физике плазмы, увеличился интерес к интегрируемым системам. М. Д. Краскал и Н. Забужский, исследуя уравнение Кортевегаде Фриза, путём численного моделирования обнаружили, что его точные решения – солитоны сталкиваются упруго, что не характерно для линейных волн. Это ...