ПАРАЛЛЕЛЬ ҚҰРЫЛЫМДЫ РОБОТТЫҢ ЖҰМЫС АЙМАҒЫН АНЫҚТАУ ӘДІСТЕРІН ЗЕРТТЕУ

Abstract

Робототехникада өздерінің бірегей қасиеттеріне байланысты параллель құрылымды механизмдер кеңінен қолданылады. Мұндай механизмдерде жұмыс аймағы маңызды рөл атқарады, себебі оған бақылау мен қозғалғыштықты жоғалтуы мүмкін арнайы позициялар деп аталатын аймақтар әсер етеді. Мақалада параллель құрылымды роботтың жұмыс аймағы туралы және оны анықтаудың екі әдісі қарастырылған.