ПАРАЛЛЕЛЬ ҚҰРЫЛЫМДЫ РОБОТТЫҢ ЖҰМЫС АЙМАҒЫН АНЫҚТАУ ӘДІСТЕРІН ЗЕРТТЕУ

dc.contributor.author	Оспанова, Самал Бакытовна
dc.date.accessioned	2023-12-04T06:57:35Z
dc.date.available	2023-12-04T06:57:35Z
dc.date.issued	2023
dc.identifier.isbn	978-601-337-871-8
dc.identifier.uri	http://rep.enu.kz/handle/enu/10608
dc.description.abstract	Робототехникада өздерінің бірегей қасиеттеріне байланысты параллель құрылымды механизмдер кеңінен қолданылады. Мұндай механизмдерде жұмыс аймағы маңызды рөл атқарады, себебі оған бақылау мен қозғалғыштықты жоғалтуы мүмкін арнайы позициялар деп аталатын аймақтар әсер етеді. Мақалада параллель құрылымды роботтың жұмыс аймағы туралы және оны анықтаудың екі әдісі қарастырылған.	ru
dc.language.iso	other	ru
dc.publisher	Евразийский национальный университет имени Л.Н. Гумилева	ru
dc.subject	робот-манипулятор	ru
dc.subject	робототехника	ru
dc.subject	робот жұмыс аймағы	ru
dc.subject	робот кинематикасы	ru
dc.subject	дельта робот	ru
dc.title	ПАРАЛЛЕЛЬ ҚҰРЫЛЫМДЫ РОБОТТЫҢ ЖҰМЫС АЙМАҒЫН АНЫҚТАУ ӘДІСТЕРІН ЗЕРТТЕУ	ru
dc.type	Article	ru